Чемпионат Европы по футболу среди роботов неминуем. По крайней мере, инженеры из Калифорнийского университета в Беркли смогли научить робота под названием Cassie уверенно чеканить мяч. Сам робот вышел на роботоавансцену еще в 2017 году. Следующие два года ушли на развитие его навыков. Чеканка мяча – далеко не единственное, но, пожалуй, самое зрелищное из них. Робот подбрасывает мяч с помощью площадки вверху корпуса. А чтобы чеканить мяч, он совершает движения корпусом и наклоняется в сторону, чтобы подстроиться под траекторию мяча. За положением площадки и мяча робот следит, используя внешнюю систему захвата движений. Алгоритм предполагает, что робот неподвижен, однако в действительности он может немного перемещаться. Посмотрите сами, как это работает.
Источник:
