Инженеры компании Boston Dynamic научили гуманоидного робота Atlas находить лучший путь в сложной геолокации, имитирующей развалины. До этого случая такого рода роботам было практически невозможно передвигаться по такого рода поверхностям. Однако за счет разработанного алгоритма Atlas ищет лучшее место для упора ноги и оценивает выбранный маршрут, выбирая наилучший вариант. За счет современного алгоритма планирования движений Atlas может, допучтим, перейти яму по узкой доске, может избегать столкновений с габаритными предметами и даже протискиваться в очень узкие проемы. Планируется, что подобный алгоритм смогут использовать и другие человекоподобные роботы. В частности, их можно будет использовать при работах по ликвидации завалов в следствии землетрясений или взрывов, а также для поиска людей.
Источник:
